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/*
* PCIe host controller driver for Xilinx AXI PCIe Bridge
*
* Copyright (c) 2012 - 2014 Xilinx, Inc.
*
* Based on the Tegra PCIe driver
*
* Bits taken from Synopsys DesignWare Host controller driver and
* ARM PCI Host generic driver.
*/
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/irqdomain.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/msi.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_pci.h>
#include <linux/of_platform.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/pci.h>
#include <linux/pci-ecam.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include "../pci.h"
/* Register definitions */
#define XILINX_PCIE_REG_BIR 0x00000130
#define XILINX_PCIE_REG_IDR 0x00000138
#define XILINX_PCIE_REG_IMR 0x0000013c
#define XILINX_PCIE_REG_PSCR 0x00000144
#define XILINX_PCIE_REG_RPSC 0x00000148
#define XILINX_PCIE_REG_MSIBASE1 0x0000014c
#define XILINX_PCIE_REG_MSIBASE2 0x00000150
#define XILINX_PCIE_REG_RPEFR 0x00000154
#define XILINX_PCIE_REG_RPIFR1 0x00000158
#define XILINX_PCIE_REG_RPIFR2 0x0000015c
/* Interrupt registers definitions */
#define XILINX_PCIE_INTR_LINK_DOWN BIT(0)
#define XILINX_PCIE_INTR_ECRC_ERR BIT(1)
#define XILINX_PCIE_INTR_STR_ERR BIT(2)
#define XILINX_PCIE_INTR_HOT_RESET BIT(3)
#define XILINX_PCIE_INTR_CFG_TIMEOUT BIT(8)
#define XILINX_PCIE_INTR_CORRECTABLE BIT(9)
#define XILINX_PCIE_INTR_NONFATAL BIT(10)
#define XILINX_PCIE_INTR_FATAL BIT(11)
#define XILINX_PCIE_INTR_INTX BIT(16)
#define XILINX_PCIE_INTR_MSI BIT(17)
#define XILINX_PCIE_INTR_SLV_UNSUPP BIT(20)
#define XILINX_PCIE_INTR_SLV_UNEXP BIT(21)
#define XILINX_PCIE_INTR_SLV_COMPL BIT(22)
#define XILINX_PCIE_INTR_SLV_ERRP BIT(23)
#define XILINX_PCIE_INTR_SLV_CMPABT BIT(24)
#define XILINX_PCIE_INTR_SLV_ILLBUR BIT(25)
#define XILINX_PCIE_INTR_MST_DECERR BIT(26)
#define XILINX_PCIE_INTR_MST_SLVERR BIT(27)
#define XILINX_PCIE_INTR_MST_ERRP BIT(28)
#define XILINX_PCIE_IMR_ALL_MASK 0x1FF30FED
#define XILINX_PCIE_IMR_ENABLE_MASK 0x1FF30F0D
#define XILINX_PCIE_IDR_ALL_MASK 0xFFFFFFFF
/* Root Port Error FIFO Read Register definitions */
#define XILINX_PCIE_RPEFR_ERR_VALID BIT(18)
#define XILINX_PCIE_RPEFR_REQ_ID GENMASK(15, 0)
#define XILINX_PCIE_RPEFR_ALL_MASK 0xFFFFFFFF
/* Root Port Interrupt FIFO Read Register 1 definitions */
#define XILINX_PCIE_RPIFR1_INTR_VALID BIT(31)
#define XILINX_PCIE_RPIFR1_MSI_INTR BIT(30)
#define XILINX_PCIE_RPIFR1_INTR_MASK GENMASK(28, 27)
#define XILINX_PCIE_RPIFR1_ALL_MASK 0xFFFFFFFF
#define XILINX_PCIE_RPIFR1_INTR_SHIFT 27
/* Bridge Info Register definitions */
#define XILINX_PCIE_BIR_ECAM_SZ_MASK GENMASK(18, 16)
#define XILINX_PCIE_BIR_ECAM_SZ_SHIFT 16
/* Root Port Interrupt FIFO Read Register 2 definitions */
#define XILINX_PCIE_RPIFR2_MSG_DATA GENMASK(15, 0)
/* Root Port Status/control Register definitions */
#define XILINX_PCIE_REG_RPSC_BEN BIT(0)
/* Phy Status/Control Register definitions */
#define XILINX_PCIE_REG_PSCR_LNKUP BIT(11)
/* Number of MSI IRQs */
#define XILINX_NUM_MSI_IRQS 128
/**
* struct xilinx_pcie - PCIe port information
* @dev: Device pointer
* @reg_base: IO Mapped Register Base
* @msi_map: Bitmap of allocated MSIs
* @map_lock: Mutex protecting the MSI allocation
* @msi_domain: MSI IRQ domain pointer
* @leg_domain: Legacy IRQ domain pointer
* @resources: Bus Resources
*/
struct xilinx_pcie {
struct device *dev;
void __iomem *reg_base;
unsigned long msi_map[BITS_TO_LONGS(XILINX_NUM_MSI_IRQS)];
struct mutex map_lock;
struct irq_domain *msi_domain;
struct irq_domain *leg_domain;
struct list_head resources;
};
static inline u32 pcie_read(struct xilinx_pcie *pcie, u32 reg)
{
return readl(pcie->reg_base + reg);
}
static inline void pcie_write(struct xilinx_pcie *pcie, u32 val, u32 reg)
{
writel(val, pcie->reg_base + reg);
}
static inline bool xilinx_pcie_link_up(struct xilinx_pcie *pcie)
{
return (pcie_read(pcie, XILINX_PCIE_REG_PSCR) &
XILINX_PCIE_REG_PSCR_LNKUP) ? 1 : 0;
}
/**
* xilinx_pcie_clear_err_interrupts - Clear Error Interrupts
* @pcie: PCIe port information
*/
static void xilinx_pcie_clear_err_interrupts(struct xilinx_pcie *pcie)
{
struct device *dev = pcie->dev;
unsigned long val = pcie_read(pcie, XILINX_PCIE_REG_RPEFR);
if (val & XILINX_PCIE_RPEFR_ERR_VALID) {
dev_dbg(dev, "Requester ID %lu\n",
val & XILINX_PCIE_RPEFR_REQ_ID);
pcie_write(pcie, XILINX_PCIE_RPEFR_ALL_MASK,
XILINX_PCIE_REG_RPEFR);
}
}
/**
* xilinx_pcie_valid_device - Check if a valid device is present on bus
* @bus: PCI Bus structure
* @devfn: device/function
*
* Return: 'true' on success and 'false' if invalid device is found
*/
static bool xilinx_pcie_valid_device(struct pci_bus *bus, unsigned int devfn)
{
struct xilinx_pcie *pcie = bus->sysdata;
/* Check if link is up when trying to access downstream pcie ports */
if (!pci_is_root_bus(bus)) {
if (!xilinx_pcie_link_up(pcie))
return false;
} else if (devfn > 0) {
/* Only one device down on each root port */
return false;
}
return true;
}
/**
* xilinx_pcie_map_bus - Get configuration base
* @bus: PCI Bus structure
* @devfn: Device/function
* @where: Offset from base
*
* Return: Base address of the configuration space needed to be
* accessed.
*/
static void __iomem *xilinx_pcie_map_bus(struct pci_bus *bus,
unsigned int devfn, int where)
{
struct xilinx_pcie *pcie = bus->sysdata;
if (!xilinx_pcie_valid_device(bus, devfn))
return NULL;
return pcie->reg_base + PCIE_ECAM_OFFSET(bus->number, devfn, where);
}
/* PCIe operations */
static struct pci_ops xilinx_pcie_ops = {
.map_bus = xilinx_pcie_map_bus,
.read = pci_generic_config_read,
.write = pci_generic_config_write,
};
/* MSI functions */
static void xilinx_msi_top_irq_ack(struct irq_data *d)
{
/*
* xilinx_pcie_intr_handler() will have performed the Ack.
* Eventually, this should be fixed and the Ack be moved in
* the respective callbacks for INTx and MSI.
*/
}
static struct irq_chip xilinx_msi_top_chip = {
.name = "PCIe MSI",
.irq_ack = xilinx_msi_top_irq_ack,
};
static int xilinx_msi_set_affinity(struct irq_data *d, const struct cpumask *mask, bool force)
{
return -EINVAL;
}
static void xilinx_compose_msi_msg(struct irq_data *data, struct msi_msg *msg)
{
struct xilinx_pcie *pcie = irq_data_get_irq_chip_data(data);
phys_addr_t pa = ALIGN_DOWN(virt_to_phys(pcie), SZ_4K);
msg->address_lo = lower_32_bits(pa);
msg->address_hi = upper_32_bits(pa);
msg->data = data->hwirq;
}
static struct irq_chip xilinx_msi_bottom_chip = {
.name = "Xilinx MSI",
.irq_set_affinity = xilinx_msi_set_affinity,
.irq_compose_msi_msg = xilinx_compose_msi_msg,
};
static int xilinx_msi_domain_alloc(struct irq_domain *domain, unsigned int virq,
unsigned int nr_irqs, void *args)
{
struct xilinx_pcie *pcie = domain->host_data;
int hwirq, i;
mutex_lock(&pcie->map_lock);
hwirq = bitmap_find_free_region(pcie->msi_map, XILINX_NUM_MSI_IRQS, order_base_2(nr_irqs));
mutex_unlock(&pcie->map_lock);
if (hwirq < 0)
return -ENOSPC;
for (i = 0; i < nr_irqs; i++)
irq_domain_set_info(domain, virq + i, hwirq + i,
&xilinx_msi_bottom_chip, domain->host_data,
handle_edge_irq, NULL, NULL);
return 0;
}
static void xilinx_msi_domain_free(struct irq_domain *domain, unsigned int virq,
unsigned int nr_irqs)
{
struct irq_data *d = irq_domain_get_irq_data(domain, virq);
struct xilinx_pcie *pcie = domain->host_data;
mutex_lock(&pcie->map_lock);
bitmap_release_region(pcie->msi_map, d->hwirq, order_base_2(nr_irqs));
mutex_unlock(&pcie->map_lock);
}
static const struct irq_domain_ops xilinx_msi_domain_ops = {
.alloc = xilinx_msi_domain_alloc,
.free = xilinx_msi_domain_free,
};
static struct msi_domain_info xilinx_msi_info = {
.flags = (MSI_FLAG_USE_DEF_DOM_OPS | MSI_FLAG_USE_DEF_CHIP_OPS),
.chip = &xilinx_msi_top_chip,
};
static int xilinx_allocate_msi_domains(struct xilinx_pcie *pcie)
{
struct fwnode_handle *fwnode = dev_fwnode(pcie->dev);
struct irq_domain *parent;
parent = irq_domain_create_linear(fwnode, XILINX_NUM_MSI_IRQS,
&xilinx_msi_domain_ops, pcie);
if (!parent) {
dev_err(pcie->dev, "failed to create IRQ domain\n");
return -ENOMEM;
}
irq_domain_update_bus_token(parent, DOMAIN_BUS_NEXUS);
pcie->msi_domain = pci_msi_create_irq_domain(fwnode, &xilinx_msi_info, parent);
if (!pcie->msi_domain) {
dev_err(pcie->dev, "failed to create MSI domain\n");
irq_domain_remove(parent);
return -ENOMEM;
}
return 0;
}
static void xilinx_free_msi_domains(struct xilinx_pcie *pcie)
{
struct irq_domain *parent = pcie->msi_domain->parent;
irq_domain_remove(pcie->msi_domain);
irq_domain_remove(parent);
}
/* INTx Functions */
/**
* xilinx_pcie_intx_map - Set the handler for the INTx and mark IRQ as valid
* @domain: IRQ domain
* @irq: Virtual IRQ number
* @hwirq: HW interrupt number
*
* Return: Always returns 0.
*/
static int xilinx_pcie_intx_map(struct irq_domain *domain, unsigned int irq,
irq_hw_number_t hwirq)
{
irq_set_chip_and_handler(irq, &dummy_irq_chip, handle_simple_irq);
irq_set_chip_data(irq, domain->host_data);
return 0;
}
/* INTx IRQ Domain operations */
static const struct irq_domain_ops intx_domain_ops = {
.map = xilinx_pcie_intx_map,
.xlate = pci_irqd_intx_xlate,
};
/* PCIe HW Functions */
/**
* xilinx_pcie_intr_handler - Interrupt Service Handler
* @irq: IRQ number
* @data: PCIe port information
*
* Return: IRQ_HANDLED on success and IRQ_NONE on failure
*/
static irqreturn_t xilinx_pcie_intr_handler(int irq, void *data)
{
struct xilinx_pcie *pcie = (struct xilinx_pcie *)data;
struct device *dev = pcie->dev;
u32 val, mask, status;
/* Read interrupt decode and mask registers */
val = pcie_read(pcie, XILINX_PCIE_REG_IDR);
mask = pcie_read(pcie, XILINX_PCIE_REG_IMR);
status = val & mask;
if (!status)
return IRQ_NONE;
if (status & XILINX_PCIE_INTR_LINK_DOWN)
dev_warn(dev, "Link Down\n");
if (status & XILINX_PCIE_INTR_ECRC_ERR)
dev_warn(dev, "ECRC failed\n");
if (status & XILINX_PCIE_INTR_STR_ERR)
dev_warn(dev, "Streaming error\n");
if (status & XILINX_PCIE_INTR_HOT_RESET)
dev_info(dev, "Hot reset\n");
if (status & XILINX_PCIE_INTR_CFG_TIMEOUT)
dev_warn(dev, "ECAM access timeout\n");
if (status & XILINX_PCIE_INTR_CORRECTABLE) {
dev_warn(dev, "Correctable error message\n");
xilinx_pcie_clear_err_interrupts(pcie);
}
if (status & XILINX_PCIE_INTR_NONFATAL) {
dev_warn(dev, "Non fatal error message\n");
xilinx_pcie_clear_err_interrupts(pcie);
}
if (status & XILINX_PCIE_INTR_FATAL) {
dev_warn(dev, "Fatal error message\n");
xilinx_pcie_clear_err_interrupts(pcie);
}
if (status & (XILINX_PCIE_INTR_INTX | XILINX_PCIE_INTR_MSI)) {
struct irq_domain *domain;
val = pcie_read(pcie, XILINX_PCIE_REG_RPIFR1);
/* Check whether interrupt valid */
if (!(val & XILINX_PCIE_RPIFR1_INTR_VALID)) {
dev_warn(dev, "RP Intr FIFO1 read error\n");
goto error;
}
/* Decode the IRQ number */
if (val & XILINX_PCIE_RPIFR1_MSI_INTR) {
val = pcie_read(pcie, XILINX_PCIE_REG_RPIFR2) &
XILINX_PCIE_RPIFR2_MSG_DATA;
domain = pcie->msi_domain->parent;
} else {
val = (val & XILINX_PCIE_RPIFR1_INTR_MASK) >>
XILINX_PCIE_RPIFR1_INTR_SHIFT;
domain = pcie->leg_domain;
}
/* Clear interrupt FIFO register 1 */
pcie_write(pcie, XILINX_PCIE_RPIFR1_ALL_MASK,
XILINX_PCIE_REG_RPIFR1);
generic_handle_domain_irq(domain, val);
}
if (status & XILINX_PCIE_INTR_SLV_UNSUPP)
dev_warn(dev, "Slave unsupported request\n");
if (status & XILINX_PCIE_INTR_SLV_UNEXP)
dev_warn(dev, "Slave unexpected completion\n");
if (status & XILINX_PCIE_INTR_SLV_COMPL)
dev_warn(dev, "Slave completion timeout\n");
if (status & XILINX_PCIE_INTR_SLV_ERRP)
dev_warn(dev, "Slave Error Poison\n");
if (status & XILINX_PCIE_INTR_SLV_CMPABT)
dev_warn(dev, "Slave Completer Abort\n");
if (status & XILINX_PCIE_INTR_SLV_ILLBUR)
dev_warn(dev, "Slave Illegal Burst\n");
if (status & XILINX_PCIE_INTR_MST_DECERR)
dev_warn(dev, "Master decode error\n");
if (status & XILINX_PCIE_INTR_MST_SLVERR)
dev_warn(dev, "Master slave error\n");
if (status & XILINX_PCIE_INTR_MST_ERRP)
dev_warn(dev, "Master error poison\n");
error:
/* Clear the Interrupt Decode register */
pcie_write(pcie, status, XILINX_PCIE_REG_IDR);
return IRQ_HANDLED;
}
/**
* xilinx_pcie_init_irq_domain - Initialize IRQ domain
* @pcie: PCIe port information
*
* Return: '0' on success and error value on failure
*/
static int xilinx_pcie_init_irq_domain(struct xilinx_pcie *pcie)
{
struct device *dev = pcie->dev;
struct device_node *pcie_intc_node;
int ret;
/* Setup INTx */
pcie_intc_node = of_get_next_child(dev->of_node, NULL);
if (!pcie_intc_node) {
dev_err(dev, "No PCIe Intc node found\n");
return -ENODEV;
}
pcie->leg_domain = irq_domain_add_linear(pcie_intc_node, PCI_NUM_INTX,
&intx_domain_ops,
pcie);
of_node_put(pcie_intc_node);
if (!pcie->leg_domain) {
dev_err(dev, "Failed to get a INTx IRQ domain\n");
return -ENODEV;
}
/* Setup MSI */
if (IS_ENABLED(CONFIG_PCI_MSI)) {
phys_addr_t pa = ALIGN_DOWN(virt_to_phys(pcie), SZ_4K);
ret = xilinx_allocate_msi_domains(pcie);
if (ret)
return ret;
pcie_write(pcie, upper_32_bits(pa), XILINX_PCIE_REG_MSIBASE1);
pcie_write(pcie, lower_32_bits(pa), XILINX_PCIE_REG_MSIBASE2);
}
return 0;
}
/**
* xilinx_pcie_init_port - Initialize hardware
* @pcie: PCIe port information
*/
static void xilinx_pcie_init_port(struct xilinx_pcie *pcie)
{
struct device *dev = pcie->dev;
if (xilinx_pcie_link_up(pcie))
dev_info(dev, "PCIe Link is UP\n");
else
dev_info(dev, "PCIe Link is DOWN\n");
/* Disable all interrupts */
pcie_write(pcie, ~XILINX_PCIE_IDR_ALL_MASK,
XILINX_PCIE_REG_IMR);
/* Clear pending interrupts */
pcie_write(pcie, pcie_read(pcie, XILINX_PCIE_REG_IDR) &
XILINX_PCIE_IMR_ALL_MASK,
XILINX_PCIE_REG_IDR);
/* Enable all interrupts we handle */
pcie_write(pcie, XILINX_PCIE_IMR_ENABLE_MASK, XILINX_PCIE_REG_IMR);
/* Enable the Bridge enable bit */
pcie_write(pcie, pcie_read(pcie, XILINX_PCIE_REG_RPSC) |
XILINX_PCIE_REG_RPSC_BEN,
XILINX_PCIE_REG_RPSC);
}
/**
* xilinx_pcie_parse_dt - Parse Device tree
* @pcie: PCIe port information
*
* Return: '0' on success and error value on failure
*/
static int xilinx_pcie_parse_dt(struct xilinx_pcie *pcie)
{
struct device *dev = pcie->dev;
struct device_node *node = dev->of_node;
struct resource regs;
unsigned int irq;
int err;
err = of_address_to_resource(node, 0, &regs);
if (err) {
dev_err(dev, "missing \"reg\" property\n");
return err;
}
pcie->reg_base = devm_pci_remap_cfg_resource(dev, &regs);
if (IS_ERR(pcie->reg_base))
return PTR_ERR(pcie->reg_base);
irq = irq_of_parse_and_map(node, 0);
err = devm_request_irq(dev, irq, xilinx_pcie_intr_handler,
IRQF_SHARED | IRQF_NO_THREAD,
"xilinx-pcie", pcie);
if (err) {
dev_err(dev, "unable to request irq %d\n", irq);
return err;
}
return 0;
}
/**
* xilinx_pcie_probe - Probe function
* @pdev: Platform device pointer
*
* Return: '0' on success and error value on failure
*/
static int xilinx_pcie_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct device *dev = &pdev->dev;
struct xilinx_pcie *pcie;
struct pci_host_bridge *bridge;
int err;
if (!dev->of_node)
return -ENODEV;
bridge = devm_pci_alloc_host_bridge(dev, sizeof(*pcie));
if (!bridge)
return -ENODEV;
pcie = pci_host_bridge_priv(bridge);
mutex_init(&pcie->map_lock);
pcie->dev = dev;
err = xilinx_pcie_parse_dt(pcie);
if (err) {
dev_err(dev, "Parsing DT failed\n");
return err;
}
xilinx_pcie_init_port(pcie);
err = xilinx_pcie_init_irq_domain(pcie);
if (err) {
dev_err(dev, "Failed creating IRQ Domain\n");
return err;
}
bridge->sysdata = pcie;
bridge->ops = &xilinx_pcie_ops;
err = pci_host_probe(bridge);
if (err)
xilinx_free_msi_domains(pcie);
return err;
}
static const struct of_device_id xilinx_pcie_of_match[] = {
{ .compatible = "xlnx,axi-pcie-host-1.00.a", },
{}
};
static struct platform_driver xilinx_pcie_driver = {
.driver = {
.name = "xilinx-pcie",
.of_match_table = xilinx_pcie_of_match,
.suppress_bind_attrs = true,
},
.probe = xilinx_pcie_probe,
};
builtin_platform_driver(xilinx_pcie_driver);